[Tensorflow不同版本要求与CUDA及CUDNN版本对应关系](https://blog.csdn.net/omodao1/article/details/83241074)
知道要下哪些版本了，就预先做好各种软件下载工作。
首先下载好英伟达的驱动 NVIDIA驱动下载
注意！！！下载好跟自己显卡对应的驱动。显卡的产品类型、系列那些如果之前已经装好了驱动，则可以通过命令 nvidia-smi查询到。没有装刚买来就自己查。
即使你的机器之前已经装过驱动，那也最好重新装一遍驱动，因为那个CUDA一定要对应起来。不然后面有坑！
下载CUDA，链接 cuda-toolkit-archive
请注意这里一定要选择下载runfilw文件，不是deb！，不然会覆盖之前的显卡驱动带来问题。
最后下载cuDNN，cuDNN下载地址，我下的7.0.5版本
按ctrl+alt+f2（有的是f1）进入字符界面命令行，先删除以前的驱动：
1 | sudo apt-get purge nvidia* |
禁止自带的nouveau nvidia驱动：
1 | # 打开配置文件 |
添加以下内容：
1 | blacklist nouveau |
再更新一下：
1 | sudo update-initramfs -u |
最后需要进行重启。查看下Nouveau是否已经禁止，无输出则为成功：
1 | lsmod | grep nouveau |
按ctrl+alt+f2，接着关闭图形化界面：
1 | sudo service lightdm stop |
然后准备开始装驱动了。
1 | sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-XXX.run –-no-opengl-files |
然后重新打开图形界面：
1 | sudo service lightdm start |
再ctrl+alt+f7进入图形界面，再测试下驱动是否装好：
1 | nvidia-smi |
安装完成后，重启:
1 | sudo reboot |
在命令行通过nvidia-smi还可以查看到驱动的话就没有问题了，以上皆为顺利的过程。
周末趁空装了个双系统，记录记录过程吧。
准备好空的U盘，准备做系统启动盘。
下载安装好UltraISO，插入U盘。
点击打开，选择ISO文件
点击启动 - 写入硬盘映像
写入方式选择的是USB-HDD，USB-HDD+，一般默认就好
在点击写入，就等着他默默写好就好了
制作好的系统启动U盘插入要装系统的电脑。开启电脑，一直按 F2或在F12等（这个键根据电脑确定，可以查查，但一般就是这个），进入电脑的Bios设置。
选择usb storage device，放到最前面，表示系统启动优先从USB开始。点击apply，再点exit。
之后电脑自动重启，然后进入windows10的安装。
默认简体中文，下一步
哪种类型的安装：选择自定义，以前windows的东西会变成windows.old
输入产品密钥那里跳过。
你想将windows安装在哪？ 选择分区，选择之前C盘所在分区位置。我这选择的是分区1，476G的盘。
后面就等着自己装就好了。
装完后注意，系统会重新启动。此时要拔掉U盘。产品密钥那个后面可以去找破解工具破解。暂时不管，然后设置用户密码进入就好。
pcl install on Macbrew install pcl ，一直装就好了，我这里的版本是1.9.1_1
翻墙搜的pcl project in xcode
此处注意编译器的选择，Switch Compiler for C/C++/Objective-C from Apple LLVM compiler 4.2 -> LLVM GCC 4.2，注意”Header Search Paths”的配置，链接里没有全部配置完全，项目要用到的库都应该加进去。